傳統(tǒng)噴砂、拋丸、噴漆等粉塵污染、噪音污染、氣體污染嚴(yán)重的表面處理作業(yè)，由于對(duì)作業(yè)人員身體健康損害大、勞動(dòng)強(qiáng)度大等原因使其必須改善作業(yè)條件，以保護(hù)工人，提高生產(chǎn)效率，過去因?yàn)榧夹g(shù)和經(jīng)濟(jì)原因，這項(xiàng)工作只在少部分企業(yè)得到實(shí)施，但隨著技術(shù)進(jìn)步與成熟、設(shè)備成本降低、勞動(dòng)人員對(duì)工作環(huán)境的要求不斷提高，實(shí)施自動(dòng)化噴砂房、噴漆房、拋丸設(shè)備普及條件已經(jīng)成熟而且時(shí)間上也已經(jīng)迫在眉睫。

自動(dòng)噴砂房、噴漆房設(shè)計(jì)原理：利用多自由度工業(yè)機(jī)器人替代人工，在噴砂房中夾持噴砂頭、然后在噴砂房外設(shè)置操縱手柄，來實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂房內(nèi)噴砂機(jī)器人的控制（一般采用三個(gè)十字架操控臺(tái)來實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂機(jī)器人或者機(jī)械臂的控制）；

拋丸自動(dòng)化設(shè)計(jì)原理：采用機(jī)械手加持工件上下料或者采用機(jī)械臂夾持工件進(jìn)入拋丸室進(jìn)行拋丸，這是拋丸自動(dòng)化生產(chǎn)線常用方式，其中第一種方式較為常見，使用壽命長、穩(wěn)定性好；第二種方式，一般用于構(gòu)型復(fù)雜的工件的拋丸清理，機(jī)械手在拋丸室內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變工件位置，使其得到充分拋丸，但這種方式對(duì)機(jī)械手有一定損耗，需要做好防護(hù)措施。

目前我司針對(duì)曲軸拋丸、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體拋丸、復(fù)雜造型鑄造件設(shè)計(jì)有專門的集成拋丸自動(dòng)化系統(tǒng)，歡迎連詞咨詢。

從事表面拋丸、噴砂處理設(shè)備研發(fā)、和解決方案，歡迎咨詢了解！

我們引入工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人替代人工，完成拋丸清理中的全部人工作業(yè)工序，部分替代拋丸機(jī)的功能，實(shí)現(xiàn)高速、安全、精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)的全自動(dòng)拋丸處理。

拋丸機(jī)器人自動(dòng)化集成方案：

1.獨(dú)立機(jī)器人+拋丸機(jī)，本方案由一臺(tái)機(jī)器人夾持工件或搭載工件的夾具，送入拋丸室（拋丸過程中，機(jī)器手始終夾持工件，并運(yùn)動(dòng)），拋丸后再將工件堆放到一旁，或者放到輸送線，輸送到下一道工序；

2.機(jī)器人上下料+拋丸機(jī)+機(jī)器人噴涂，由一臺(tái)機(jī)器人專門向夾（掛）具堆放工件，然后拋丸機(jī)自動(dòng)拋丸，拋丸后機(jī)器人下料（該方案，一臺(tái)上下料機(jī)器人可同時(shí)負(fù)責(zé)多臺(tái)拋丸機(jī)），下料后的工件由噴涂機(jī)器人噴涂作業(yè)；

3.其他機(jī)器人拋丸定制集成方案，我們可根據(jù)客戶需要定制拋丸機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化集成生產(chǎn)線，解放人力、提高效率，創(chuàng)造價(jià)值。

基于機(jī)器人的拋丸機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線構(gòu)造

為了提高拋丸生產(chǎn)線自動(dòng)化水平?,?改善拋丸操作工作環(huán)境?,?采用開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機(jī)器人與機(jī)械手系統(tǒng)?,?結(jié)合 拋丸機(jī)生產(chǎn)線工作特點(diǎn),?構(gòu)造包含設(shè)備層、控制層與管理層的基于機(jī)器人的拋丸自動(dòng)化生產(chǎn)線,?利用機(jī)器人與機(jī)械手完成 拋丸工件的自動(dòng)上料與落料過程,?實(shí)現(xiàn)拋丸生產(chǎn)線自動(dòng)化。實(shí)驗(yàn)表明,?該拋丸自動(dòng)化生產(chǎn)線構(gòu)造合理,?可以滿足拋丸生產(chǎn) 自動(dòng)化的需求 。

拋丸機(jī)?(ShotBlastingMachine)?是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強(qiáng)化鑄件表面的鑄造設(shè)備 。拋丸 機(jī)可以同時(shí)對(duì)鑄件進(jìn)行落砂、除芯和清理等處理?,?其 在金屬加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用 。但是?,?大多拋丸機(jī) 都采用人工上料與下料?,?不僅生產(chǎn)效率低下?,?同時(shí)由 于拋丸過程環(huán)境惡劣?,?對(duì)操作人員身體影響大 。隨著 計(jì)算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展?,?拋丸機(jī)的控制水平逐 漸提高 。針對(duì)拋丸的工藝流程?,?構(gòu)建了基 于?PLC的拋丸自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手式拋丸機(jī),?對(duì)汽車缸體、缸 蓋等復(fù)雜形狀進(jìn)行拋丸處理 。以可編程控 制器為主控機(jī)建立規(guī)范的電器控制平臺(tái)?,?借助大屏幕 觸摸屏提供友好的人機(jī)界面?,?通過使用軟啟動(dòng)技術(shù)使 功率超過的電機(jī)平滑啟動(dòng)和平滑停轉(zhuǎn)?,?實(shí)現(xiàn)了車輛構(gòu) 架拋丸除塵機(jī)的智能化控制 。當(dāng)前對(duì)拋丸機(jī)的自動(dòng)化 的研究大多針對(duì)拋丸機(jī)本身的自動(dòng)與智能控制?,?對(duì)拋 丸生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制研究不多。利用PLC和觸摸屏進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)?,?實(shí)現(xiàn)?DVD?盒自動(dòng)化 生產(chǎn),?給出?DVD盒自動(dòng)化生產(chǎn)線。利用?PLC實(shí)現(xiàn)汽車后橋殼總成自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線 。濟(jì)南二 機(jī)床采用六軸沖壓專用機(jī)器人研制了國內(nèi)機(jī)器人自動(dòng) 化沖壓生產(chǎn)線?,?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料 、工件的翻轉(zhuǎn) 。拋丸作為企業(yè)中表面處理的重要工序?,?實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化?,?特別是實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器人的自動(dòng)化拋丸清理生產(chǎn)線顯得尤為有意義 。為了提高拋丸清理自動(dòng)化生產(chǎn)線水平,?改善拋丸機(jī)生產(chǎn)線工作環(huán)境?,?采用開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的機(jī)器 人與機(jī)械手系統(tǒng)?,?結(jié)合拋丸機(jī)工作特點(diǎn)?,?構(gòu)造了包含 設(shè)備層 、控制層與管理層的基于機(jī)器人的拋丸自動(dòng)化 生產(chǎn)線?,?利用機(jī)器人與機(jī)械手完成拋丸工件的自動(dòng)上 料與落料過程?,?實(shí)現(xiàn)了拋丸清理生產(chǎn)線自動(dòng)化 。

我司可生產(chǎn)各類機(jī)器人自動(dòng)化拋丸設(shè)備，智能化集成系統(tǒng)，可用于各類拋丸預(yù)處理線，歡迎了解咨詢。